Le terme « aidant » est apparu récemment, ayant été introduit dans le Code de l’Action Sociale et des Familles il y a moins de 10 ans.
La notion de proche aidant provient de l'article 51 de la loi du 28 décembre 2015 relative à l’adaptation de la société au vieillissement.
Aidant - Aidante : personne qui vient en aide à un proche, de manière régulière, à titre non professionnel, pour accomplir tout ou partie des actes ou des activités de la vie quotidienne d’une personne en perte d’autonomie, du fait de l’âge, de la maladie ou d’un handicap et lui permettre de vivre de la façon la plus autonome possible.